一種小型一體化直線伺服系統(tǒng),內(nèi)部集成了空心杯電機、精密行星減速器、傳感器、精密螺桿機構(gòu)及閉環(huán)控制系統(tǒng),是機器人、醫(yī)療器械、工業(yè)設備等精密機電設備的核心運動部件。
應用領域
采用驅(qū)控一體化設計,具有精確的位置控制和力控制功能,能夠?qū)崿F(xiàn)斷電自鎖和跌落檢測。可用于生物醫(yī)學自動化檢測、機床上下料、產(chǎn)線分揀、精密裝配、無人零售、自動化廚房及服務機器人等領域。
應用領域
單手具有6個自由度和12個運動關節(jié),結(jié)合力位混合控制算法,具有亞毫米級定位精度和數(shù)千克的負載能力,可以模擬人手實現(xiàn)精準的抓取操作。
應用領域