一種小型一體化直線伺服系統(tǒng),內(nèi)部集成了空心杯電機(jī)、精密行星減速器、傳感器、精密螺桿機(jī)構(gòu)及閉環(huán)控制系統(tǒng),是機(jī)器人、醫(yī)療器械、工業(yè)設(shè)備等精密機(jī)電設(shè)備的核心運(yùn)動部件。
應(yīng)用領(lǐng)域
采用驅(qū)控一體化設(shè)計,具有精確的位置控制和力控制功能,能夠?qū)崿F(xiàn)斷電自鎖和跌落檢測。可用于生物醫(yī)學(xué)自動化檢測、機(jī)床上下料、產(chǎn)線分揀、精密裝配、無人零售、自動化廚房及服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。
應(yīng)用領(lǐng)域
單手具有6個自由度和12個運(yùn)動關(guān)節(jié),結(jié)合力位混合控制算法,具有亞毫米級定位精度和數(shù)千克的負(fù)載能力,可以模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。
應(yīng)用領(lǐng)域